Kooperativna robotika u nadzoru i istraživanju mora

nije evidentirano

Bespilotna plovila (površinska i podvodna) se uspješno koriste za nadzor i istraživanje mora. Ona igraju veliku ulogu u mnogim područjima primjena kao što su morska biologija, morska ekologija, podvodna arheologija, akvakultura, pomorska sigurnost, offshore industrija. Sve pomorske zemlje, kao i Hrvatska koja ima jurisdikciju nad skoro polovicom Jadranskog mora, imaju obavezu nadgledati, istraživati i štititi svoja morska dobra. CroMarX projekt unosi novu dimenziju u nadzor i istraživanje mora uvođenjem kooperativnih plovila koja povećavaju operativnu učinkovitost. Glavni cilj CroMarX projekta je istražiti i razviti kooperativne upravljačke algoritme u području pomorske robotike, uzimajući u obzir bespilotna površinska plovila (USV, engl. Unmanned Surface marine Vehicles) i bespilotne ronilice (UUV, engl. Unmanned Underwater Vehicles) u svrhu nadzora i istraživanja mora. Prvo, razvit ćemo kooperativne strategije za upravljanje flotom USV-ova kako bi se povećale sposobnosti distribuiranog nadzora mora. Drugo, razvit ćemo upravljačke algoritme koji omogućuju kooperaciju između USV-a i UUV-a, što će značajno povećati istraživačke sposobnosti UUV-ova kroz unaprjeđenje navigacijskih mogućnosti. Treće, razvit ćemo sustav za upravljanje misijama koji će osigurati pregled stanja plovila i imati ulogu korisniku prihvatljivog centra za upravljanje i zadavanje misija pojedinačnom plovilu kao i floti plovila. Na kraju, razvijeni algoritmi će biti eksperimentalno potvrđeni u sklopu tri definirana scenarija: 1) kooperativno upravljanje flotom USV-ova, 2) upravljanje flotom USV-ova koje se adaptira utjecajima iz okoliša, i 3) kooperativno upravljanje između USV-a i UUV-a.

nije evidentirano

nije evidentirano